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PROM’HY : projet robotisé de maintenance des vannes de l’hydro


Julien SCHWACH

Éditeur : Comité Français des Barrages et Réservoirs - CFBR - ISBN 979-10-96371-21-1

Colloque : Barrages, digues et canaux : enjeux, pratiques récentes et innovations pour les organes de vantellerie, contrôle-commande, télécom et alimentations électriques - Aix-les-Bains, France
Année d’édition 2024

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Titre : PROM’HY : projet robotisé de maintenance des vannes de l’hydro

Résumé
Le parc d’équipements exploité par EDF Hydro comporte notamment près de 8 500 vannes dont 5 600 vannes
charpentées en acier indispensables au fonctionnement des aménagements hydroélectriques. Le revêtement anti
corrosion de ces vannes est la première des barrières vis-à-vis des effets du temps et de l’eau (corrosion) et permet
leur maintien en exploitation sur de nombreuses décennies. La maintenance de cette protection anti-corrosion
est donc indispensable et stratégique pour ce patrimoine.
Les opérations nécessaires à la remise en état du revêtement d’une vanne charpentée de barrage sont
nombreuses. Elles nécessitent des moyens techniques et humains importants d’autant plus que les vannes sont
complexes, difficiles d’accès, de grandes dimensions et que les revêtements contiennent souvent des produits
CMR (Cancérigène, Mutagène et Reprotoxique) tels l’amiante et/ou le plomb.
Le retour d’expérience d’EDF CIH sur les opérations de décapage et de remise en peinture de la conduite forcée
de l’aménagement de La COCHE (73) par un moyen entièrement robotisé (qui a permis des gains sur la sécurité,
le planning et les coûts) a laissé entrevoir la possibilité de décliner ce type de technologie par robotisation pour la
maintenance du revêtement des vannes charpentées. Un projet PITON, lancé en 2020 par EDF CIH en partenariat
avec l’Université Savoie Mont-Blanc, a renforcé cette conviction. Fort de cette réflexion, un partenariat innovation
a été initié en 2022 par EDF HYDRO dans l’objectif de développer les robots souhaités avec des partenaires
compétents en robotique et en revêtement industriel. La restitution des pré-études lors du mois de juin 2023
confirme la faisabilité de ces technologies moyennant un investissement conséquent mais avec de fortes
perspectives.
Cet article présente les principaux attendus de ce projet d’avenir, dont l’enjeu principal est avant tout
patrimonial.

Abstract
The range of equipment operated by EDF Hydro includes almost 8,500 gates, including 5,600 structural steel
gates that are essential to the operation of hydroelectric power plant. The anti-corrosion coating on these gates
is the first barrier against the effects of time and water (corrosion) and enables them to remain in operation for
many decades. The maintenance of this anti-corrosion protection is therefore essential and strategic for these
assets.
The operations required to restore the coating of the structure of a dam’s gate are numerous. They require
considerable technical and human resources, especially as the gates are complex, difficult to access and large in
size, and the coating often contain CMR products (Carcinogenic, Mutagenic and Reprotoxic) such as asbestos
and/or lead.
EDF CIH’s feedback on the stripping and repainting of the penstock at La COCHE (73) using a fully robotised
method (which resulted in gains in terms of safety, planning and costs) suggested that this type of robotised
technology could be used to maintain the lining of structural gates. A PITON project, launched in 2020 by EDF CIH
in partnership with Savoie Mont-Blanc University, reinforced this conviction. On the basis of this reflection, an
innovation partnership has been initiated in 2022 by EDF HYDRO with the aim of developing a new technology for
the maintenance of structural gates. The return of the pre-studies in June 2023 confirms the feasibility of these
technologies, albeit at a substantial investment, but with strong prospects.
This article sets out the main expectations for this forward-looking project, which is primarily concerned with
our heritage.

Citation
Schwach J. (2024). PROM’HY : projet robotisé de maintenance des vannes de l’hydro. In Colloque CFBR Vantellerie. Aix-les-Bains CFBR 19,20 juin 2024. ISBN 979-10-96371-21-1. doi : 10.24346/cfbr_colloque2024_f4


Voir aussi : Colloque Vantellerie

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