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Diagnostics d’ouvrages par vecteurs aériens et sous-marins


Valérie GIRARD, Mélanie TRON (EDF-CIH), Coline BROTHIER (EDF-DTG), Olivier SAMAT, Frederic GUILLOT (SUBCMARINE), Yann GAYET (GEOKALI-SCM), Didier CASSAN (INTERO)

Éditeur : Comité Français des Barrages et Réservoirs - CFBR - ISBN 979-10-96371-06-8

Colloque : Méthodes et techniques innovantes dans la maintenance et la réhabilitation des barrages et des digues - Chambéry, France
Année d’édition 2018

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Title : Dam survey with UAV and ROV

Résumé
Les grands barrages font l’objet d’examens périodiques réglementaires (Diagnostics Exhaustifs) dont l’objectif premier est de s’assurer que l’état du barrage et des ouvrages remplissant une fonction de sûreté est satisfaisant. Ces diagnostics permettent de déceler d’éventuels désordres sur les parties visibles ou habituellement immergées des ouvrages, et d’en apprécier leur évolution. Le diagnostic des parties immergées peut être effectué par des examens subaquatiques, qui, avec l’apparition et le perfectionnement des techniques acoustiques, peuvent être réalisées dans des milieux turbides. Les moyens récents permettent également l’examen de galeries et conduits, ainsi que les mesures d’épaisseur des composants métalliques avec une précision satisfaisante. L’avenir offre également de belles perspectives quant à l’examen des ouvrages immergés confinés sur de longues distances, l’amélioration des techniques acoustiques, le traitement d’images acoustiques… Concernant les parties émergées, traditionnellement visitées à la jumelle ou par cordistes, de nouveaux vecteurs supportant des appareils photo numériques (mât télescopique, filin métallique, puis plus récemment drones) permettent l’acquisition d’images de qualité et une caractérisation précise des pathologies. L’acquisition d’un grand nombre d’images permet désormais la réalisation de modèles 3D par photogrammétrie. La difficulté de ce type de prestation réside dans le cadrage des pathologies et du niveau de détail à relever ainsi que dans le stockage et la pérennisation des données. La combinaison des données acquises par ces différentes méthodes présente un véritable intérêt pour améliorer le diagnostic et fiabiliser les opérations de maintenance à réaliser.

Abstract
The main objective of large dams survey is to ensure that works and components are safe. These investigations provide information about visible or usually immersed parts of the structures, potential disorders and their evolution. The investigation of submerged parts can be performed in turbid water thanks to birth and improvement of acoustic techniques. Nowadays, it is also possible to investigate pipes and galleries, and to carry out thickness measurements of metal components with great accuracy level. Future prospects of underwater examination are about confined exams, long galleries exams, improvement of acoustic techniques, processing of acoustic imag... Emergent parts investigations were traditionnally carried out with binoculars or rope access. Currently, new vectors supporting digital cameras (telescopic mast, wire rope, then more recently drones…) allow the acquisition of quality images and disorder characterization with high accuracy level. Large amont of picture captured allow the production of 3D models by photogrammetry. The difficulties of this technology is first to specify what to capture and to find a suitable detail level. Storage solution and sustainability of the data are also a development focus. The combination of the data acquired by these different ways really improve the diagnosis results and allow reliable maintenance operations.

Citation
GIRARD Valérie, TRON Mélanie & Al. Diagnostics d’ouvrages par vecteurs aériens et sous-marins. In Colloque Méthodes et techniques innovantes dans la maintenance et la réhabilitation des barrages et des digues. Chambéry : CFBR - 27,28 novembre 2018. ISBN 979-10-96371-06-8. p. 11-21. doi : 10.24346/cfbr_colloque2018_a11


Voir aussi : Colloque Méthodes et techniques innovantes dans la maintenance et la réhabilitation des barrages et des digues

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